做伺服操縱必定涉及到伺服電機驅動器的功率測算。輸出功率P=?0.1047*N*T? 式中N為轉動速率，T為扭距。轉動速率基礎為3000.轉。 T扭距=r*M*9.8??? 式中r為軸半經(jīng)，M為物件凈重， 因為配件過大，未上傳上來。只有用文字描述了。大伙兒討論一下，假如有誤請糾正，也有別的方式的自然也是熱烈歡迎了。 電動機的功率，應依據(jù)生產(chǎn)機械所必須的功率來挑選，盡可能使電動機在額定值下運作。
伺服電機驅動器挑選時要留意下列二點： ①假如電動機功率選得過?。銜霈F(xiàn)“小馬拉大車”狀況，導致電動機長期性負載．使其絕 緣因發(fā)燙而毀壞．乃至電動機被損壞。②假如電動機功率選得過大．便會出現(xiàn) “大拉爾小轎車”狀況．其輸出機械設備功率不可以獲得充足 運用，功率因素和高效率也不高，不僅對客戶和電力湖南步進電機驅動器網(wǎng)不好。并且還會繼續(xù)導致電磁能消耗。要恰當挑選電動機的功率，務必歷經(jīng)下列測算或較為：P=F*V?/1000?(P=測算功率 KW，F(xiàn)=所需抗拉力 N，工作中機角速度 M/S)? 針對穩(wěn)定負荷持續(xù)工作方式，可按住式計算所需電動機的功率：P1(kw)：P=P/n1n2? 式中n1為生產(chǎn)機械的高效率；n2為電動機的高效率，即傳動系統(tǒng)高效率。 按上式算出的功率P1，不一定與商品功率同樣。因而．選定電動機的額定值功率應相當于或稍 超過測算個人所得的功率。
除此之外．較為常見的是類比法來挑選電動機的功率。說白了類比法。便是與相近生產(chǎn)機械常用電動機的功率開展比照。 具體方法是：掌握本企業(yè)或周邊別的企業(yè)的相近生產(chǎn)機械應用多少功率的電動機，隨后采用 相仿功率的電動機開展試運行。試運行的目地是認證選定電動機與生產(chǎn)機械是不是配對。認證的方式是：使電動機推動生產(chǎn)機械運行， 用鉗形電流表精確測量電動機的工作中電流量， 將測出 的電流量與該電動機出廠銘牌上標明的額定電流開展比照。假如電功機的具體工作中電流量與銘脾標注 出的額定電流左右相距并不大．則說明選定電動機的功率適合。假如電動機的具體工作中電流量 比出廠銘牌上標明的額定電流低 70％上下．則說明電動機的功率選得過大，應替換功率較小的 電動機。
假如測出的電動機工作中電流量比出廠銘牌上標明的額定電流大40％之上．則說明電動機的功率選得過小，應替換功率很大的電動機。事實上應該是考慮到扭距（轉矩），電機功率和轉矩計算方法。 即T?=?9550P/n?式中： P?—功率，kW；n?—電機的額定值轉速比，r/min； T?—轉矩，Nm。 電機的輸出轉矩一定要超過工作中機械設備所必須的轉矩，一般必須一個安全性能。